岗位职责：1、从事机器人产品的研发与产业化工作；2、维护公司现有数控产品，完善和优化相关算法；3、深入研究轨迹规划和速度规划相关算法，并负责相关算法的设计和编码实现；4、协助制定产品测试方案，分析测试结果及解决技术问题；5、对6关节工业机器人进行动力学建模分析；6、做六关节机器人的动力学正反解算法；7、根据机器人的速度算出各关节的力矩；8、根据各关节的力矩算出机器人的速度，以优工业机器人的控制。9、撰写相关技术文档。任职要求：1、硕士研究生及以上学历，机器人动力学专业，具有扎实的数学基础，熟悉运动学、动力学建模、控制理论等相关理论和技术；2、精通Matlab/Simulink、ADAMS、ANSYS、C++、Direct3D等软件和编程语言；3、具备数学建模和算法设计能力；特别是自适应控制、智能控制、鲁棒控制算法等；4、具有多轴伺服控制系统开发经验，熟悉虚拟现实技术；5、工作认真，具有高度的责任心，交流沟通能力和团队协作意识。6、能熟练阅读中文、英文技术文档，善于将别人的知识归纳、总结、吸收。